一、AGV小車工作流程
AGV發(fā)出電梯使用申請(qǐng)，給出AGV所在樓層，電梯反饋狀態(tài)，電梯行駛到指定樓層，開(kāi)門，給出電梯到達(dá)的樓層信號(hào)，電梯開(kāi)門到位后給出開(kāi)門到位信號(hào)，AGV輸出一個(gè)開(kāi)門信號(hào)并保持，保證電梯不會(huì)自動(dòng)關(guān)門，進(jìn)入電梯，給出目的樓層信號(hào)和取消開(kāi)門信號(hào)，電梯同時(shí)反饋目的層收到信號(hào)，電梯到達(dá)目的層，給出樓層信號(hào)和開(kāi)門到位信號(hào)，AGV輸出開(kāi)門信號(hào)并保持，完全駛出后取消開(kāi)門信號(hào)并輸出關(guān)門信號(hào)，一個(gè)使用流程完成。
二、電梯信號(hào)方案：為保證信號(hào)可靠性，關(guān)鍵信號(hào)采用多信號(hào)邏輯判斷：
1.電梯到達(dá)信號(hào)采取接近開(kāi)關(guān)加開(kāi)門區(qū)信號(hào)雙信號(hào)邏輯判斷；
2.開(kāi)門到位信號(hào)采用廳門鎖信號(hào)、轎門鎖信號(hào)、開(kāi)門終端信號(hào)組合進(jìn)行邏輯判斷。
3.使用請(qǐng)求信號(hào)反饋和目的層請(qǐng)求反饋信號(hào)采用電梯按鈕登記信號(hào)提供。
4.電梯服務(wù)信號(hào)由電梯主控板輸出，繼電器轉(zhuǎn)換為干接點(diǎn)信號(hào)。
智能AGV工作原理圖
三、技術(shù)要求：
1.電梯提供如下接點(diǎn)：
1）一層到達(dá)信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，在一層時(shí)保持
2）二層到達(dá)信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，在二層時(shí)保持
3）開(kāi)門到位信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，開(kāi)門到位時(shí)保持
4）電梯正常服務(wù)信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，服務(wù)中始終保持
5）一層請(qǐng)求反饋信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，收到請(qǐng)求后電梯到達(dá)前保持
6）二層請(qǐng)求反饋信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，收到請(qǐng)求后電梯到達(dá)前保持
7）一層目的層有效反饋信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，收到請(qǐng)求后電梯到達(dá)前保持
8）二層目的層有效反饋信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，收到請(qǐng)求后電梯到達(dá)前保持
2.AGV系統(tǒng)提供如下信號(hào)：
1）一層廳外請(qǐng)求信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，輸出時(shí)間0.5-1秒
2）二層廳外請(qǐng)求信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，輸出時(shí)間0.5-1秒
3）開(kāi)門信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，AGV進(jìn)出電梯時(shí)保持
4）目的層一層請(qǐng)求信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，輸出時(shí)間0.5-1秒
5）目的層二層請(qǐng)求信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，輸出時(shí)間0.5-1秒
6）關(guān)門信號(hào) 干接點(diǎn)輸出，閉合有效，輸出時(shí)間0.5-1秒
3.接點(diǎn)要求：
干接點(diǎn)信號(hào)，采用繼電器物理隔離，觸點(diǎn)容量不小于500mA，閉合狀態(tài)電阻不大于10Ω。
