2.帶有滾筒或牽引滑輪的繩索提升機

在纜索升降機中，艙室懸掛在一根或多根懸掛繩索上，該懸掛繩索通常由金屬絲制成。最初，這根攜帶繩索纏繞在軸的頂部，就像釣魚線一樣。在第二根繩子上，它被卷繞在相對的鼓上，懸掛在配重上。最初，通過蒸汽機旋轉滾筒，蒸汽機卷起或展開承載繩索并相應地向上或向下移動轎廂。

當牽引滑輪電梯時，承載電纜不像鼓驅動器那樣卷起。相反，它通過驅動牽引滑輪從一端通向駕駛室，通向配重或相對移動的第二駕駛室。由于摩擦，牽引滑輪保持并使駕駛室懸掛在繩索上。

與鼓驅動器相比的優(yōu)點是可以使用幾乎任何長度的支撐纜線并且更有效地使用所需的能量。因此，可以實現明顯更高的高度。

有關滾筒和滑輪升降機歷史背景的更多信息，請點擊此處。盡管許多人認為電梯轎廂下方的液壓活塞比懸掛在繩索上的轎廂更安全，但電纜提升到最安全的運輸工具也是如此。這要歸功于Elisha Otis發(fā)明的安全捕捉裝置。

3.主軸驅動（螺桿電梯）

主軸驅動器主要用于所謂的家用電梯或升降平臺，其運行速度比經典乘客升降機慢。 在該驅動器中，旋轉的螺紋主軸根據旋轉方向上下移動機艙或平臺（螺桿電梯）。 主軸通常是直立安裝的。

4.牽引驅動

牽引一詞來自拉丁語“trahere”，意思是“牽引”。 牽引驅動裝置包括安裝在升降機上的兩個滾輪，每個滾輪都是兩個圓形軌道管。 根據滾子的旋轉方向，他們將升降機“拉”到管子上。 這種形式的驅動器也可用于大型乘客電梯。 在樓梯升降機中。

5.機架驅動器

當齒條驅動齒輪嚙合在齒條中時。 該驅動器用于大多數樓梯升降機。 機架集成在道路中，齒輪位于升降機的下部或后部區(qū)域。 速度由齒輪直徑及其速度決定。 齒輪的旋轉方向決定了升力機的行進方向。

通常機架是直的，因此升降機只能通過這種技術沿直線車道移動。 然而，許多制造商也在具有彎曲機架的系統中使用該驅動器，使得升降機可以沿著彎曲的樓梯行進。

6.蠕蟲段驅動器

在20世紀90年代發(fā)明用于升降機的牽引驅動裝置之前，除了齒條驅動裝置之外，特別是具有所謂的“蝸桿傳動裝置”的裝置。 在這種情況下，根據螺旋輸送機的原理，安裝在升降機中的驅動螺桿接合在附接到道路的支撐段中。 兩個導向管由升降機上的滾輪包圍，使升降機保持在正確位置。 這些引導元件已經指向后來發(fā)明的牽引驅動裝置，其中驅動直接在這些輥上進行。

傾斜升降平臺